1.量規(guī)的測(cè)量

基本原理是：在無縫鋼管兩端的外側(cè)設(shè)置兩個(gè)定長的光柵尺，并用桿尺驅(qū)動(dòng)鋼尺兩端附近的光柵尺。管。
它的特點(diǎn)是精度高。但是，編碼器價(jià)格昂貴且難以維護(hù)，并且對(duì)灰塵和現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)的影響敏感。

2.相機(jī)測(cè)量長度。

相機(jī)長度測(cè)量使用圖像處理來測(cè)量直縫鋼管的長度。原理是在鋼管輸送輥的某一部分上等距離安裝一系列光電開關(guān)，并在另一部分上增加光源和攝像機(jī)。當(dāng)鋼管通過該區(qū)域時(shí)，可以根據(jù)攝像機(jī)在帶光電開關(guān)的屏幕上圖像的位置來確定鋼管的長度。

其特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量，鋼管無間隔地通過長度測(cè)量區(qū)域時(shí)，可以得到長度數(shù)據(jù)。缺點(diǎn)是，如果不使用特殊光源，鋼管將受到外界光線的干擾。但是，在使用特殊光源后，大直徑直縫鋼管在倒角后在管的末端具有很高的光反射率，并且很容易反射光，從而導(dǎo)致讀取錯(cuò)誤。

3.編碼器長度測(cè)量

原理：在油缸上安裝編碼器，使用油缸在輥道上移動(dòng)厚壁鋼管，并在另一側(cè)安裝一系列等距的光電開關(guān)。記錄的編碼器讀數(shù)用于轉(zhuǎn)換氣缸行程，以便可以計(jì)算鋼管的長度。

特點(diǎn)是測(cè)量長度時(shí)需要將鋼管抬高。另外，光電開關(guān)檢測(cè)中存在一定誤差。螺旋鋼管的特性可能需要充分測(cè)量。

4.改進(jìn)的編碼器長度測(cè)量

該方法是間接測(cè)量方法，其通過測(cè)量鋼管的兩個(gè)端面與它們各自的參考點(diǎn)之間的距離來間接測(cè)量鋼管的長度。在鋼管的兩端設(shè)置一個(gè)長度測(cè)量小車，初始位置為零，距離為L。然后將編輯器長度移動(dòng)到各個(gè)鋼管端的行走距離L2，L3）L-L2- L3，即鋼管的長度。

該測(cè)量方法克服了鋼管體積大，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜以及測(cè)量機(jī)構(gòu)無法通過鋼管下部支撐平臺(tái)的困難。該方法操作簡便，測(cè)量精度在10mm以內(nèi)，重復(fù)精度≤5mm。