1.量規(guī)的測(cè)量
基本原理是:在無縫鋼管兩端的外側(cè)設(shè)置兩個(gè)定長的光柵尺,并用桿尺驅(qū)動(dòng)鋼尺兩端附近的光柵尺。管。
它的特點(diǎn)是精度高。但是,編碼器價(jià)格昂貴且難以維護(hù),并且對(duì)灰塵和現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)的影響敏感。
2.相機(jī)測(cè)量長度。
相機(jī)長度測(cè)量使用圖像處理來測(cè)量直縫鋼管的長度。原理是在鋼管輸送輥的某一部分上等距離安裝一系列光電開關(guān),并在另一部分上增加光源和攝像機(jī)。當(dāng)鋼管通過該區(qū)域時(shí),可以根據(jù)攝像機(jī)在帶光電開關(guān)的屏幕上圖像的位置來確定鋼管的長度。
其特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量,鋼管無間隔地通過長度測(cè)量區(qū)域時(shí),可以得到長度數(shù)據(jù)。缺點(diǎn)是,如果不使用特殊光源,鋼管將受到外界光線的干擾。但是,在使用特殊光源后,大直徑直縫鋼管在倒角后在管的末端具有很高的光反射率,并且很容易反射光,從而導(dǎo)致讀取錯(cuò)誤。
3.編碼器長度測(cè)量
原理:在油缸上安裝編碼器,使用油缸在輥道上移動(dòng)厚壁鋼管,并在另一側(cè)安裝一系列等距的光電開關(guān)。記錄的編碼器讀數(shù)用于轉(zhuǎn)換氣缸行程,以便可以計(jì)算鋼管的長度。
特點(diǎn)是測(cè)量長度時(shí)需要將鋼管抬高。另外,光電開關(guān)檢測(cè)中存在一定誤差。螺旋鋼管的特性可能需要充分測(cè)量。
4.改進(jìn)的編碼器長度測(cè)量
該方法是間接測(cè)量方法,其通過測(cè)量鋼管的兩個(gè)端面與它們各自的參考點(diǎn)之間的距離來間接測(cè)量鋼管的長度。在鋼管的兩端設(shè)置一個(gè)長度測(cè)量小車,初始位置為零,距離為L。然后將編輯器長度移動(dòng)到各個(gè)鋼管端的行走距離L2,L3)L-L2- L3,即鋼管的長度。
該測(cè)量方法克服了鋼管體積大,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜以及測(cè)量機(jī)構(gòu)無法通過鋼管下部支撐平臺(tái)的困難。該方法操作簡便,測(cè)量精度在10mm以內(nèi),重復(fù)精度≤5mm。
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